Perancangan Robot Pembuat Biopori Berbasis Arduino Uno Atmega 328p Dengan Sistem Kendali Smartphone Android

Abstract

Robot pembuat lubang resapan biopori adalah robot yang diciptakan untuk membantu manusia dalam proses pembuatan lubang resapan biopori. Robot pembuat lubang resapan biopori termasuk jenis robot mobile yang dapat berjalan ditanah dengan menggunakan roda. Dalam proses penggalian, prototype robot pembuat lubang resapan biopori dapat menghasilkan empat buah lubang dengan kedalaman 10 cm, diameter 1 cm dan jarak masing-masing lubang 10 cm. Robot pembuat lubang resapan biopori dapat dikendalikan menggunakan smartphone android dengan koneksi bluetooth. Dalam penelitian ini penulis menggunakan papan microcontroller arduino uno sebagai system minimum pada robot. Pengguna dapat menentukan gerakan yang akan dilakukan oleh robot seperti maju, mundur, belok kanan, belok kiri, serta melaukan proses penggalian lubang resapan biopori menggunakan smartphone android. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah robot dapat bergerak sesuai perintah yang dikirimkan pengguna melalui smartphone android.

Biopore Absorption Hole Maker Robot is a robot created to help people in the process making of Biopore Absorption Hole. Biopore Absorption Hole Maker Robot is kind of mobile robots that can run on the ground by wheel. The prototype of Biopore Absorption Hole Maker Robot can produce 4 holes with 10 cm for the depth, 1 cm for the diameter, dan 10 cm for the length between holes. Biopore Absorption Hole Maker Robot can be controlled by android smartphone with Bluetooth connection. In this research the writer used arduino uno microcontroller board as a minimum system for the robot. The robot can be controlled by user for every movement of robot such as go forward, backward, turn right, turn left and dig the ground for Biopore Absorption Holes. The result that reached from this research is biopore absorption hole maker robot can do the movement as the instruction will be sent from smartphone android to the robot