USU-IR Home    USU Library        Feedback

USU Institutional Repository » Student Papers (SP) » Mathematics and Natural Sciences » SP - Metrologi dan Instrumentasi »

Please use this identifier to cite or link to this item:

http://repository.usu.ac.id/handle/123456789/64746


Title: Perancangan Waterpass Digital untuk Mengukur Kemiringan Permukaan Menggunakan Sensor MPU6050 Berbasis ATmega8535
Authors: Ginting, Ahmad Qadar
Advisors: Noor, Nasruddin M
Issue Date: 17-Mar-2017
Abstract: Telah berhasil dirancang alat waterpass digital dengan menggunakan sensor Mpu6050 berbasis mikrokontroller ATMega 8535 yang berfungsi untuk membaca kemiringan sumbu xz dengan keluaran berupa tegangan analog yang diubah menjadi bentuk digital dengan ADC pada mikrokontroler dengan pengukurannyadan hasil kemiringandirepresentasikandalamsatuanderajat dengan % error rata-rata 0,049 %. Pengukuranwaterpassdigitallebihmudahdilakukankarenawaktuyangdibutuhkanuntukpengukuranrelatifsingkatdansudut kemiringandisajikandalamsatuanderajat. Kata Kunci : Mikrokontroller,ATMega8535
Keywords: Waterpass Digital
Sensor Mpu6050
Mikrokontroller
ATMega8535
URI: http://repository.usu.ac.id/handle/123456789/64746
Appears in Collections:SP - Metrologi dan Instrumentasi

Files in This Item:

File Description SizeFormat
Cover.pdfCover573.21 kBAdobe PDFView/Open
Abstract.pdfAbstract440.6 kBAdobe PDFView/Open
Chapter I.pdfChapterI447 kBAdobe PDFView/Open
Chapter II.pdfChapterII615.33 kBAdobe PDFView/Open
Chapter III-V.pdfChapter III-V632.25 kBAdobe PDFView/Open
Reference.pdfReference440.83 kBAdobe PDFView/Open
Appendix.pdfAppendix582.92 kBAdobe PDFView/Open
 

Items in USU-IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.